按電動(dòng)機(jī)的形式分類：
有直流和交流二大類，其中直流減速電機(jī)以包括步進(jìn)減速電機(jī)和無刷直流減速電機(jī)。其中交流齒輪電動(dòng)機(jī)又分為交流同步齒輪電動(dòng)機(jī)和交流異步電動(dòng)機(jī)。
在速度調(diào)節(jié)方面，只要能改變輸入或勵(lì)磁電壓和電流，直流電機(jī)就可以在不需要其他設(shè)備配合的情況下，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、經(jīng)濟(jì)的調(diào)速，但交流電機(jī)本身不能完成調(diào)速，因此有必要借助變頻裝置來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
按電機(jī)功率分類：直流減速電機(jī)也可分為大型，中型，小型和微型等多種，大型的一般要功率10KW以上，多用于礦山，建筑，軋鋼等場(chǎng)合。中，小型的是指功率在1－10KW范圍內(nèi)，主要用于各種工業(yè)設(shè)備。微型的是指1KW以下的電動(dòng)機(jī)。而小模數(shù)直流減速電機(jī)，一般采用微型直流電動(dòng)機(jī)，一般是10W以下。輸出功率不同，一般情況下，直流電機(jī)比交流電機(jī)功率都要小一些，尤其是無刷電機(jī)，能克服有刷電機(jī)的許多缺點(diǎn)，但也有其自身的缺點(diǎn)，比如共振等問題。
按齒輪嚙合方式分類：有外嚙合或稱正齒輪嚙合，斜齒輪嚙合，行星齒輪嚙合，蝸輪蝸桿嚙合，齒輪齒條嚙合，諧波齒輪嚙合等。
按用途分類：有工業(yè)用（自動(dòng)售貨機(jī)，自動(dòng)充電機(jī)），農(nóng)業(yè)用（自動(dòng)棉花機(jī)，自動(dòng)噴農(nóng)藥機(jī)），家用（自動(dòng)窗簾，自動(dòng)馬桶，電視機(jī)轉(zhuǎn)角）。自動(dòng)及航空航天及汽車用等。